步入21世紀以來，隧道工程的建設(shè)進入了發(fā)展的新形勢，越來越多的長大公路隧道建設(shè)方案被納入計劃之列。我國目前的隧道建設(shè)技術(shù)已經(jīng)從過去的人工開挖轉(zhuǎn)化為半機械施工，并逐步向人工配合大型機械施工的方式轉(zhuǎn)變，人工配合機械施工將成為目前隧道建設(shè)方式的主流思想，越來越多的隧道建設(shè)也開始使用大型機械。

混凝土濕噴機械手其工作原理是將水泥、骨料、水和外加劑等按施工配合比攪拌均勻后，利用混凝土運輸罐車運送至噴射地點并加入濕噴機，通過濕噴機泵送系統(tǒng)將混凝土泵送至噴頭處，與電腦全自動配比摻量控制的速凝劑混合，再用高壓空氣進行噴射。

混凝土濕噴機械手操作簡單靈活、安全方便；噴射混凝土效率高，工作范圍大，無施工盲區(qū)；無線遙控操作機械臂，可自由控制噴射位置，提高施工質(zhì)量；能夠快速調(diào)整風(fēng)壓、噴射流量、外加劑摻量等參數(shù)，滿足現(xiàn)場施工需要。

混凝土濕噴機械手濕噴工藝作為一種新的混凝土施工方法，在混凝土噴錨支護施工中得到了全面應(yīng)用，既解決了混凝土施工效率問題，同時也降低了混凝土的施工難度，還提高了混凝土的施工質(zhì)量，保證了混凝土施工能夠在整體效率和整體質(zhì)量上得到全面提升。

混凝土濕噴機械手代替人工噴射混凝土，大大提高了隧道混凝土濕噴的效率，優(yōu)化了隧道施工人員工作環(huán)境，節(jié)約了施工成本，減少了混凝土消耗及施工工序，保障了施工質(zhì)量?；炷翝駠姍C械手在越來越多的大型隧道施工中廣泛使用，是目前鐵路、公路、引水工程等隧道施工的理想選擇。